регистрирует абсолютное угловое перемещение. Поворот вала на определенный угол выводит через интерфейс код, определяющий угол поворота, число изменений кода на один оборот вала называется разрешением энкодера. Данные измерений угла поворота вала готовы сразу после включения питания.